#9270. 寻路
寻路
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题目描述
TooDee是一块二维格子状的土地(就像著名的笛卡尔坐标系那样) ,在这里
 生活着很多可爱的Dee。Dee是像蜜蜂一样的小动物,它们只在二维活动,而且
 它们非常的文明开化。TooDee 的蜂窝和正常世界的蜂窝也是很不一样的,它们
 是矩形的且它们的边平行于TooDee的地理坐标系,就是说矩形的边或者是东西
 走向,或者是南北走向。 
 因为 Dees 是很高级的生物,它们有很多固定的飞行轨道,这些轨道由一些
 平行于坐标轴的线段组成,线段只会在经纬度都是整数的点相交。 Dee在TooDee
 飞行时必须遵守以下规则(请记住TooDee中所有点的经纬度都是整数): 
 1  如果当前在点(XS, YS), 则下步只能飞到四个邻点  (XS, YS – 1), (XS, YS + 1),   
 (XS – 1, YS ), (XS + 1, YS ); 
 2  不可以进入蜂巢; 
 3  只能在蜂巢的角或者边上改变飞行方向; 
 4  开始的时候可以向任何方向飞; 
 今晚是公共财政大臣Deeficer的女儿的生日,她想尽早回家,请帮她找到最
 快的回家路径。假设她每秒可以飞行一个单位的距离。
输入格式
每个测试点包含多组数据。 
 输入的第一行包含一个整数T,表示测试数据的组数。接下来依次描述这T
 组数据,相邻的两组之间使用一个空行分隔。测试数据不多于20组。 
 对于每组数据,第一行包含4个整数 xs, ys, xt, yt,表示Deeficer 的办公室和
 家的坐标分别为(xs, ys)和(xt, yt)。第二行包含一个整数n,表示蜂巢的个数。接下
 来的n行描述所有的蜂巢,其中第 i行包含 4 个整数xi1,  yi1,  xi2,  yi2,表示第i个
 蜂巢两个对角的坐标分别为(xi1, yi1)和(xi2, yi2)。 
 任何两个蜂巢都不会相交,也不会接触(在角上也不会接触)。办公室和家
 处在不同的位置。每个蜂巢的面积为正。
输出格式
对于每一组数据,输出一个整数,表示Deeficer 最快回家的时间(单位为秒),
 如果她无法按规则回家,则输出“No Path”。
对于100%的测试数据,1 ≤ n ≤ 1000,所有坐标都是不超过10^9
 的整数;
2   1 7 7 8  2  2 5 3 8  4 10 6 7   2 1 5 4  1  3 1 4 3
9  No Path
数据范围与约定
数据为国际加国内综合版