【2503】CIE机器人五级实操
总分：100分题数：1
一、填空题。 （共1题，共100分） 1.主题：串口交互红绿灯倒计时牌仿真 器件：ESP32主控板、按键模块、一位数码管、74HC595移位寄存器芯片（或模块）及相关器件。以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭设。 任务要求：通过一位数码管模拟交通路口红绿灯的倒计时牌，路口的通行时长通过串口监视器输入设定，时间单位为秒。具体要求如下： (1) 装置通电启动后，一位数码管循环显示0~9，时间间隔400毫秒； (2) 第一次点击按键后，循环显示停止，装置进入工作状态，一位数码管为黑屏； (3) 通过串口监视器设置倒计时的时长为9秒，输入完毕，在一位数码管上显示9； (4) 再次点击按键后，一位数码管从9开始倒计时显示通行时长，倒计时时间间隔为1秒； (5) 当通行时长还剩下4秒时，一位数码管开始闪烁显示，闪烁时间间隔为200毫秒； (6) 倒计时结束（显示数字为0）后，数码管黑屏，保持2秒；然后一位数码管恢复显示当前的通行时长； (7) 重复任务3~任务6，可输入新的通行时长； (8) 一位数码管必须使用74HC595移位寄存器芯片驱动显示，如采用其他方式，本实操成绩得0分； (9) 程序采用Arduino C/C++代码编写，不得使用外部库调用； (10) 未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。
说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。 (1) 将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS5_身份证号，大小5M以下； (2) 将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传； (3) 程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。
参考资料：数组NUM[] 保存的是0~9和'.'十六进制形式的数码管显示的段位信息。编程时可参考使用。 // 保存0~9 byte NUM[] = {0xFC, 0x60, 0xDA, 0xF2, 0x66, 0xB6, 0xBE, 0xE0, 0xFE, 0xF6};
评分项：
- 器件及器件连接（20分）
- 功能实现（80分） (1) 实现装置通电启动后，一位数码管循环显示0~9，时间间隔400毫秒；（10分） (2) 实现第一次点击按键后，循环显示立即停止，装置进入工作状态；（10分，如果点击按键后，循环显示没有立即停止，而是稍后停止，本评分项得0分） (3) 实现循环显示停止后，一位数码管黑屏；（5分） (4) 实现通过串口监视器输入时长9，输入完毕，在一位数码管上显示9；（10分） (5) 实现点击按键，一位数码管从9开始倒计时显示通行时长，倒计时时间间隔为1秒；（10分） (6) 实现当通行时长还剩下4秒时，一位数码管开始闪烁显示，闪烁时间间隔为200毫秒；（10分） (7) 实现倒计时结束（显示数字为0）后，数码管黑屏，保持2秒；（5分） (8) 实现一位数码管黑屏后，恢复显示当前的通行时长；（10分） (9) 测评老师通过语音通知考生输入6~8间的任一数字，重复实现上述步骤。（10分）
(100分)
2 条评论
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admin SU @ 2025-8-9 20:01:45
#define dataPin 2 #define clockPin 3 #define latchPin 4 #define buttonPin 27 byte disNum[15] = {0b00111111, 0b00000110, 0b01011011, 0b01001111, 0b01100110, 0b01101101, 0b01111101, 0b00000111, 0b01111111, 0b01101111, 0b10000000, //显示小数点 10 0b00000000, //熄灭 11 0b11111111 //全亮 12 }; void disPlayNumber(int number) { shiftOut(dataPin, clockPin, LSBFIRST, ~disNum[number]); digitalWrite(latchPin, LOW); digitalWrite(latchPin, HIGH); } void setup() { pinMode(dataPin, OUTPUT); pinMode(clockPin, OUTPUT); pinMode(latchPin, OUTPUT); pinMode(buttonPin, INPUT); Serial.begin(115200); bool f = false;//表示未按下按键 while (1) { //一位数码管循环显示0~9，时间间隔400毫秒； for (int i = 0; i <= 9; i++) { disPlayNumber(i); delay(400); if (digitalRead(buttonPin) == LOW) {//(2) 第一次点击按键后，循环显示停止，装置进入工作状态，一位数码管为黑屏； f = true;//表示按下按键 break; } } if (f == true) { break; } } delay(2000);//按键消抖 disPlayNumber(11);//(2) 第一次点击按键后，循环显示停止，装置进入工作状态，一位数码管为黑屏； } int val; void loop() { //disPlayNumber(7); if (Serial.available() > 0) {//(3) 通过串口监视器设置倒计时的时长为9秒，输入完毕，在一位数码管上显示9； val = Serial.parseInt();//读取第一个整数 Serial.println(val);//测试一下 disPlayNumber(val); } //(4) 再次点击按键后，一位数码管从9开始倒计时显示通行时长，倒计时时间间隔为1秒； if (digitalRead(buttonPin) == LOW) { for (int i = val; i >= 4; i--) { disPlayNumber(i); delay(1000); } //(5) 当通行时长还剩下4秒时，一位数码管开始闪烁显示，闪烁时间间隔为200毫秒； for (int i = 4; i >= 0; i--) { disPlayNumber(i); delay(200); } disPlayNumber(11);//(6) 倒计时结束（显示数字为0）后，数码管黑屏，保持2秒；然后一位数码管恢复显示当前的通行时长； delay(2000); disPlayNumber(val); } } -
@ 2025-8-9 19:42:11
#define dataPin 2 #define clockPin 3 #define latchPin 4 byte disNum[15] = {0b00111111, 0b00000110, 0b01011011, 0b01001111, 0b01100110, 0b01101101, 0b01111101, 0b00000111, 0b01111111, 0b01101111, 0b00000001, 0b0, 0b11111111 }; void disPlayNumber(int number) { shiftOut(dataPin, clockPin, LSBFIRST, ~disNum[number]); digitalWrite(latchPin, LOW); digitalWrite(latchPin, HIGH); } void setup() { pinMode(dataPin, OUTPUT); pinMode(clockPin, OUTPUT); pinMode(latchPin, OUTPUT); pinMode(buttonPin, INPUT); Serial.begin(115200); while (1) { //一位数码管循环显示0~9，时间间隔400毫秒； for (int i = 0; i <= 9; i++) { disPlayNumber(i); delay(400); } } } void loop() { //disPlayNumber(7); if (Serial.available() > 0) { } }
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