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机器人等级考试
【2209】CIE机器人四级实操主题：红外遥控舵机
admin SU @ 2025-6-14 16:15:42

【2209】CIE机器人四级实操

总分：100分题数：1

一、填空题。（共1题，共100分） 1.主题：红外遥控舵机器件：ATmega328控制板1个，舵机1个，红外遥控器（或发射装置）1个，红外遥控接收模块1个，电位器1个，结构件若干（也可使用普通电子元器件结合面包板搭建）。

任务要求： (1) 本项目由舵机、红外遥控器、红外接收模块、电位器组成；

(2) 控制板上电后，舵机初始化角度为90°；

(3) 使用红外遥控器控制舵机到0°，如按下0号键舵机转到0°；

(4) 使用红外遥控器控制舵机到90°，如按下1号键舵机转到90°；

(5) 使用红外遥控器控制舵机到180°，如按下2号键舵机转到180°；

(6) 使用红外遥控器允许通过电位器控制舵机角度，如按下3号键后，扭动电位器旋钮，舵机角度跟随发生变化；

(7) 使用红外遥控器控制舵机自动转动，如按下4号键后，舵机在0°~180°之间往复转动；

(8) 使用红外遥控器停止舵机的往复转动，如按下5号键，舵机停止转动；

(9) 可使用任意结构件搭；

(10) 未作规定处可自行处理，无显与事实违背即可；

(11) 红外线的有关程序提供参考代码，见下图，其他程序需自行完成。

说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件： (1)将程序放在一个文件夹中，并将文件夹命名为：DJKS4_身份证号；

(2)将程序文件夹压缩为1个“rar或zip”格式文件，大小5M以下；

(3)将程序文件通过“上传附件”按钮进行上传。

(100分)

admin SU @ 2025-6-16 19:55:18

#include <IRremote.h>  // 引入红外遥控库
#include <Servo.h>  // 引入舵机控制库
const int RECV_PIN = 11;  // 定义红外接收引脚
IRrecv irrecv(RECV_PIN);  // 创建红外接收对象
decode_results results;   // 用于存储解码结果的对象
Servo myServo;      // 创建舵机对象
const int servoPin = 9;  // 定义信号引脚
int angle = 0;      // 当前角度值
// 电位器代码
const int POT_PIN = A0;  // 定义电位器连接的引脚（A0）

void setup() {
  Serial.begin(9600);     // 初始化串口通信
  irrecv.enableIRIn();    // 启用红外接收
  //irrecv.blink13(true);   // 启用LED指示（可选）
  Serial.println("等待红外信号...");
  myServo.attach(servoPin);  // 初始化舵机连接
  myServo.write(90);
  //Serial.begin(9600);    // 初始化串口通信，波特率9600
  pinMode(POT_PIN, INPUT);  // 将A0设置为输入模式
}
boolean f1 = false;
//boolean f2 = false;
void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {  // 尝试解码接收到的信号
    Serial.println(results.value, HEX);  // 以十六进制打印按键值
    irrecv.resume();  // 继续接收下一个信号
    if (results.value == 0XFF6897) {
      myServo.write(0);
    } else if (results.value == 0XFF30CF) {
      myServo.write(90);
    } else if (results.value == 0XFF18E7) {
      myServo.write(180);
    } else if (results.value == 0XFF7A85) {//3
      //f1 = true;
      f1 = !f1;
    } else if (results.value == 0XFF10EF) {//4
      //f1 = true;
      //f2 = true;
      boolean f2 = false;
      while (1) {
        if (f2 == true) {
          break;
        }
        for (int i = 0; i <= 180; i++) {
          if (f2 == true) {
            break;
          }
          myServo.write(i);
          delay(10);
          if (irrecv.decode(&results)) {  // 尝试解码接收到的信号
            Serial.println(results.value, HEX);  // 以十六进制打印按键值
            irrecv.resume();  // 继续接收下一个信号
            if (results.value == 0XFF38C7) {//5
              //f1 = true;
              f2 = true;
              break;
            }
          }
        }

        for (int i = 180; i >= 0; i--) {
          if (f2 == true) {
            break;
          }
          myServo.write(i);
          delay(10);
          if (irrecv.decode(&results)) {  // 尝试解码接收到的信号
            Serial.println(results.value, HEX);  // 以十六进制打印按键值
            irrecv.resume();  // 继续接收下一个信号
            if (results.value == 0XFF38C7) {//5
              //f1 = true;
              f2 = true;
              break;
            }
          }
        }
      }

    }
  } else {
  }

  if (f1 == true) {
    int value = map(analogRead(POT_PIN), 0, 1023, 0, 180);
    myServo.write(value);
  }

  delay(20);  // 短暂延时

  // 读取电位器的值（范围0-1023）
  //int potValue = analogRead(POT_PIN);
  // 将模拟值转换为百分比（0-100%）
  //int percentage = map(potValue, 0, 1023, 0, 100);
  //myServo.write(angle);
}

admin SU @ 2025-6-16 19:42:10

#include <IRremote.h>  // 引入红外遥控库
#include <Servo.h>  // 引入舵机控制库
const int RECV_PIN = 11;  // 定义红外接收引脚
IRrecv irrecv(RECV_PIN);  // 创建红外接收对象
decode_results results;   // 用于存储解码结果的对象
Servo myServo;      // 创建舵机对象
const int servoPin = 9;  // 定义信号引脚
int angle = 0;      // 当前角度值
// 电位器代码
const int POT_PIN = A0;  // 定义电位器连接的引脚（A0）

void setup() {
  Serial.begin(9600);     // 初始化串口通信
  irrecv.enableIRIn();    // 启用红外接收
  //irrecv.blink13(true);   // 启用LED指示（可选）
  Serial.println("等待红外信号...");
  myServo.attach(servoPin);  // 初始化舵机连接
  myServo.write(90);
  //Serial.begin(9600);    // 初始化串口通信，波特率9600
  pinMode(POT_PIN, INPUT);  // 将A0设置为输入模式
}
boolean f1 = false;
//boolean f2 = false;
void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {  // 尝试解码接收到的信号
    Serial.println(results.value, HEX);  // 以十六进制打印按键值
    irrecv.resume();  // 继续接收下一个信号
    if (results.value == 0XFF6897) {
      myServo.write(0);
    } else if (results.value == 0XFF30CF) {
      myServo.write(90);
    } else if (results.value == 0XFF18E7) {
      myServo.write(180);
    } else if (results.value == 0XFF7A85) {//3
      //f1 = true;
      f1 = !f1;
    } else if (results.value == 0XFF10EF) {//4
      //f1 = true;
      //f2 = true;
      boolean f2 = false;
      for (int i = 0; i <= 180; i++) {
        myServo.write(i);
        delay(10);
        //        if (f2 == true) {
        //          break;
        //        }
        if (irrecv.decode(&results)) {  // 尝试解码接收到的信号
          Serial.println(results.value, HEX);  // 以十六进制打印按键值
          irrecv.resume();  // 继续接收下一个信号
          if (results.value == 0XFF38C7) {//5
            //f1 = true;
            f2 = true;
            break;
          }
        }
      }

      for (int i = 180; i >= 0; i--) {
        if (f2 == true) {
          break;
        }
        myServo.write(i);
        delay(10);
        if (irrecv.decode(&results)) {  // 尝试解码接收到的信号
          Serial.println(results.value, HEX);  // 以十六进制打印按键值
          irrecv.resume();  // 继续接收下一个信号
          if (results.value == 0XFF38C7) {//5
            //f1 = true;
            f2 = true;
            break;
          }
        }
      }
    }
  } else {
  }

  if (f1 == true) {
    int value = map(analogRead(POT_PIN), 0, 1023, 0, 180);
    myServo.write(value);
  }

  delay(20);  // 短暂延时

  // 读取电位器的值（范围0-1023）
  //int potValue = analogRead(POT_PIN);
  // 将模拟值转换为百分比（0-100%）
  //int percentage = map(potValue, 0, 1023, 0, 100);
  //myServo.write(angle);
}

admin SU @ 2025-6-16 19:39:18

#include <IRremote.h>  // 引入红外遥控库
#include <Servo.h>  // 引入舵机控制库
const int RECV_PIN = 11;  // 定义红外接收引脚
IRrecv irrecv(RECV_PIN);  // 创建红外接收对象
decode_results results;   // 用于存储解码结果的对象
Servo myServo;      // 创建舵机对象
const int servoPin = 9;  // 定义信号引脚
int angle = 0;      // 当前角度值
// 电位器代码
const int POT_PIN = A0;  // 定义电位器连接的引脚（A0）

void setup() {
  Serial.begin(9600);     // 初始化串口通信
  irrecv.enableIRIn();    // 启用红外接收
  //irrecv.blink13(true);   // 启用LED指示（可选）
  Serial.println("等待红外信号...");
  myServo.attach(servoPin);  // 初始化舵机连接
  myServo.write(90);
  //Serial.begin(9600);    // 初始化串口通信，波特率9600
  pinMode(POT_PIN, INPUT);  // 将A0设置为输入模式
}
boolean f1 = false;
//boolean f2 = false;
void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {  // 尝试解码接收到的信号
    Serial.println(results.value, HEX);  // 以十六进制打印按键值
    irrecv.resume();  // 继续接收下一个信号
    if (results.value == 0XFF6897) {
      myServo.write(0);
    } else if (results.value == 0XFF30CF) {
      myServo.write(90);
    } else if (results.value == 0XFF18E7) {
      myServo.write(180);
    } else if (results.value == 0XFF7A85) {//3
      //f1 = true;
      f1 = !f1;
    } else if (results.value == 0XFF10EF) {//4
      //f1 = true;
      //f2 = true;
      boolean f2 = false;
      for (int i = 0; i <= 180; i++) {
        myServo.write(i);
        delay(10);
        //        if (f2 == true) {
        //          break;
        //        }
        if (irrecv.decode(&results)) {  // 尝试解码接收到的信号
          Serial.println(results.value, HEX);  // 以十六进制打印按键值
          irrecv.resume();  // 继续接收下一个信号
          if (results.value == 0XFF38C7) {//5
            //f1 = true;
            f2 = true;
            break;
          }
        }
      }

      for (int i = 180; i >= 0; i--) {
        myServo.write(i);
        delay(10);
        if (f2 == true) {
          break;
        }
        if (irrecv.decode(&results)) {  // 尝试解码接收到的信号
          Serial.println(results.value, HEX);  // 以十六进制打印按键值
          irrecv.resume();  // 继续接收下一个信号
          if (results.value == 0XFF38C7) {//5
            //f1 = true;
            f2 = true;
            break;
          }
        }
      }
    }
  } else {
  }

  if (f1 == true) {
    int value = map(analogRead(POT_PIN), 0, 1023, 0, 180);
    myServo.write(value);
  }

  delay(20);  // 短暂延时

  // 读取电位器的值（范围0-1023）
  //int potValue = analogRead(POT_PIN);
  // 将模拟值转换为百分比（0-100%）
  //int percentage = map(potValue, 0, 1023, 0, 100);
  //myServo.write(angle);
}

admin SU @ 2025-6-14 16:34:03

#include <IRremote.h>  // 引入红外遥控库
#include <Servo.h>  // 引入舵机控制库
const int RECV_PIN = 11;  // 定义红外接收引脚
IRrecv irrecv(RECV_PIN);  // 创建红外接收对象
decode_results results;   // 用于存储解码结果的对象
Servo myServo;      // 创建舵机对象
const int servoPin = 9;  // 定义信号引脚
int angle = 0;      // 当前角度值
// 电位器代码
const int POT_PIN = A0;  // 定义电位器连接的引脚（A0）

void setup() {
  Serial.begin(9600);     // 初始化串口通信
  irrecv.enableIRIn();    // 启用红外接收
  //irrecv.blink13(true);   // 启用LED指示（可选）
  Serial.println("等待红外信号...");
  myServo.attach(servoPin);  // 初始化舵机连接
  //Serial.begin(9600);    // 初始化串口通信，波特率9600
  pinMode(POT_PIN, INPUT);  // 将A0设置为输入模式
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {  // 尝试解码接收到的信号
    Serial.println(results.value, HEX);  // 以十六进制打印按键值
    irrecv.resume();  // 继续接收下一个信号
  }
  delay(20);  // 短暂延时

  // 读取电位器的值（范围0-1023）
  //int potValue = analogRead(POT_PIN);
  
  // 将模拟值转换为百分比（0-100%）
  //int percentage = map(potValue, 0, 1023, 0, 100);
  //myServo.write(angle);
}

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