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以下从 图形化编程配置（以 mBlock 对 mBot 编程为例）和 核心逻辑说明 角度，整理机器人不同转向（原地左/右转、弧线左/右转弯）的实现方式对比表格，方便清晰区分：

转向需求	图形化模块配置（mBlock 示例）	核心逻辑说明
原地左转	当mBot(mCore)启动左轮转动以动力 -50 % ，右轮转动以动力 50 % 等待 1 秒（控制转动时长）停止运动	左轮反向（向后）转、右轮正向（向前）转，两轮反向力使机器人绕中心轴原地向左旋转
原地右转	当mBot(mCore)启动左轮转动以动力 50 % ，右轮转动以动力 -50 % 等待 1 秒（控制转动时长）停止运动	左轮正向（向前）转、右轮反向（向后）转，两轮反向力使机器人绕中心轴原地向右旋转
弧线左转弯	当mBot(mCore)启动左轮转动以动力 30 % ，右轮转动以动力 60 % 等待 2 秒（控制转弯持续）停止运动	左轮动力小于右轮动力（均正向），机器人因两侧速度差，向左弧线行驶（动力差越大，转弯半径越小）
弧线右转弯	当mBot(mCore)启动左轮转动以动力 60 % ，右轮转动以动力 30 % 等待 2 秒（控制转弯持续）停止运动	左轮动力大于右轮动力（均正向），机器人因两侧速度差，向右弧线行驶（动力差越大，转弯半径越小）

动力值与效果：
- 动力绝对值一般 0 - 100% ，正负控制转动方向（正为向前，负为向后）。
- 原地转时，两轮动力绝对值建议相近（如都 50% ），保证旋转稳定；弧线转弯时，通过调整两轮动力差（如左轮 30%、右轮 60% ）控制转弯幅度。
等待时长：可根据实际需求调整，比如想转 180 度，需测试对应动力下的转动时间，让动作更精准～

这样就能清晰区分不同转向的实现方式，根据场景选对应的配置，让机器人灵活转向啦，动手试试调整参数，观察机器人运动变化吧！

admin SU @ 2025-6-14 9:38:01

以下表格清晰梳理 左轮 50% 动力、右轮 0% 动力 与 左轮 0% 动力、右轮 50% 动力 这两种配置下，机器人的运动状态、适用场景等内容，方便对比理解：

动力配置	左轮 50% 、右轮 0%	左轮 0% 、右轮 50%
运动方向/状态	机器人向左弧线前进（左轮转、右轮停，整体向左偏转前行）	机器人向右弧线前进（右轮转、左轮停，整体向右偏转前行）
核心逻辑	仅左轮提供向前动力，右轮无动力，车身因单侧驱动向左“拐”	仅右轮提供向前动力，左轮无动力，车身因单侧驱动向右“拐”
类比场景	类似人走路时，左腿迈步、右腿短暂停顿，身体向左偏移前行	类似人走路时，右腿迈步、左腿短暂停顿，身体向右偏移前行
图形化配置示例（mBlock）	当mBot(mCore)启动左轮转动以动力 50 % ，右轮转动以动力 0 % 等待 2 秒（控制持续时间）停止运动	当mBot(mCore)启动左轮转动以动力 0 % ，右轮转动以动力 50 % 等待 2 秒（控制持续时间）停止运动
适用场景	需机器人小幅度向左调整方向，或沿左侧弧线绕行（如避障时微调）	需机器人小幅度向右调整方向，或沿右侧弧线绕行（如避障时微调）
补充说明	若持续时间长，会沿左侧大弧线前行；动力越大，转弯（弧线）越明显	若持续时间长，会沿右侧大弧线前行；动力越大，转弯（弧线）越明显

简单说，这两种配置都是让机器人单侧驱动、单侧停顿，从而产生 “弧线转弯前行” 的效果，区别只是向左还是向右～可以在实际编程里调整动力大小、等待时长，观察机器人运动轨迹的变化，加深理解！

机器人不同转向（原地左/右转、弧线左/右转弯）的实现方式对比表格