const int zhuGreen = 2;
const int zhuRed = 3;
const int zhuYellow = 4;
const int renGreen = 5;
const int renRed = 6;
const int renYellow = 7;
const int tonePin = 9;
const int keyPin = 12;
// 定义超声波传感器引脚
const int trigPin = A4;  // 触发引脚，用于发送超声波信号
const int echoPin = A5;  // 回声引脚，用于接收反射的超声波信号

double dis;  // 存储测量到的距离值
void setup() {
  for (int i = 2; i <= 7; i++) {
    pinMode(i, OUTPUT);
  }
  //(1) 自助红绿灯未启动时，主路显示为绿灯,人行道显示为红灯，蜂鸣器保持静音；
  //主路显示为绿灯
  digitalWrite(zhuGreen, HIGH);
  //digitalWrite(zhuRed,LOW);
  //digitalWrite(zhuYellow,LOW);
  //人行道显示为红灯
  digitalWrite(renRed, HIGH);
  //digitalWrite(renGreen,LOW);
  //digitalWrite(renYellow,LOW);
  noTone(tonePin);
  pinMode(keyPin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
  // 初始化变量和硬件
  dis = 0;                 // 初始化距离变量
  pinMode(trigPin, OUTPUT);  // 设置触发引脚为输出模式
  pinMode(echoPin, INPUT);   // 设置回声引脚为输入模式
  Serial.begin(9600);        // 初始化串口通信，波特率9600
}
boolean flag = false;//false表示按键没有按下
int keyValue;


// 函数：测量距离
float checkdistance() {
  // 触发超声波发送
  digitalWrite(trigPin, LOW);    // 先将触发引脚拉低，确保状态稳定
  delayMicroseconds(2);          // 保持2微秒
  digitalWrite(trigPin, HIGH);   // 发送10微秒的高电平触发脉冲
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);    // 触发脉冲结束

  // 测量回声时间并计算距离
  // pulseIn()函数返回高电平持续时间（微秒），即超声波往返时间
  // 距离计算公式：距离(厘米) = 时间(微秒) / 58.00
  // （声速约340m/s，转换为厘米/微秒：34000/1000000 = 0.034cm/μs
  //  往返距离 = 0.034 * 时间 → 单程距离 = 0.034 * 时间 / 2 ≈ 时间 / 58）
  float distance = pulseIn(echoPin, HIGH) / 58.00;
  delay(10);  // 短暂延时，避免传感器读数冲突
  return distance;  // 返回测量的距离值（厘米）
}

void loop() {
  //keyValue = digitalRead(keyPin);
  if (digitalRead(keyPin) == HIGH) {
    delay(500);//简单的消抖一下
    flag = !flag;
    Serial.println(flag);
  }

  if (flag == true) {
    dis = checkdistance();
    Serial.println(dis);
    if (dis > 5) { //(2) 当人行道按键被按下后，如主路没有车辆通过，主路的绿灯延时1秒后由绿灯经黄灯转换为红灯，黄灯时长2秒；
      digitalWrite(zhuGreen, HIGH);
      delay(1000);
      digitalWrite(zhuGreen, LOW);
      digitalWrite(zhuYellow, HIGH);
      delay(2000);
      digitalWrite(zhuYellow, LOW);
      digitalWrite(zhuRed, HIGH);
    } else { //(3) 当人行道按键被按下后，如主路有车辆正在通过，主路的绿灯延时1秒后由绿灯经黄灯转换为红灯，此时黄灯的时长为5秒；
      digitalWrite(zhuGreen, HIGH);
      delay(1000);
      digitalWrite(zhuGreen, LOW);
      digitalWrite(zhuYellow, HIGH);
      delay(5000);
      digitalWrite(zhuYellow, LOW);
      digitalWrite(zhuRed, HIGH);
    }
    flag = false;
  }

}