超声波传感器是机器人等级考试三级中常用的传感器，主要用于距离测量，可实现避障等功能。

以下是相关入门教程：

工作原理

超声波传感器通过发射超声波信号，并接收其反射回来的信号，根据时间差计算出距离。

其核心公式为：距离 = 时间差 × 声速 ÷2。超声波在空气中的传播速度大概是 343m/s，传感器上有发射器和接收器，发射器发射超声波信号，碰到障碍物后反射回来，由接收器接收，控制电路则负责处理信号并输出距离数据。

硬件连接

以常见的 HC - SR04 超声波传感器为例，其有 4 个引脚，分别是电源（VCC 和 GND）、发射端（Trig）、接收端（Echo）。通常将 VCC 连接到主控板的 5V 引脚，GND 连接到主控板的 GND 引脚，Echo 连接到主控板的一个数字引脚（如引脚 2），Trig 连接到主控板的另一个数字引脚（如引脚 3）。

若使用 Arduino Uno 主控板，可按上述引脚连接方式进行连接。

常见应用场景

在机器人等级考试三级中，超声波传感器常用于实现预警雷达、自动避障等功能。

如预警雷达任务中，可将超声波传感器与舵机结合，舵机转动时带动超声波传感器检测不同角度的障碍物距离，当检测到障碍物距离小于设定值时，可通过控制舵机停止转动并点亮 LED 灯等方式进行预警。