Arduino串口监视器是Arduino IDE中用于电脑和单片机之间双向通信的工具，可发送和接收数据，常用于调试、测试和开发。以下是其入门教程：

• 硬件连接：将Arduino开发板通过标准USB数据线连接到计算机的USB端口。
• 选择端口：打开Arduino IDE，在“工具”菜单中选择“端口”，确保选中与Arduino开发板对应的COM端口（通常以COMx或/dev/ttyUSBx的形式显示），若未显示端口，需检查驱动是否安装正确或尝试重新插拔开发板。
• 打开串口监视器：可通过点击Arduino IDE中的“工具”菜单，选择“串口监视器”，或使用快捷键Ctrl+Shift+M（Windows/Linux系统）打开。
• 设置波特率：在串口监视器窗口的右下角设置波特率，必须与Arduino程序中使用Serial.begin(speed)函数设置的波特率一致，常见波特率为9600，否则无法正常收发数据。
• 发送与接收数据：在Arduino代码中，可使用Serial.print(val)或Serial.println(val)将数据发送到串口监视器，Serial.println(val)会在输出数据后换行。若要从串口监视器接收数据，可使用Serial.read()函数。在串口监视器窗口顶部的文本框中输入数据，点击“发送”按钮，即可将数据发送给Arduino。
• 简单示例：以下代码可使Arduino每隔一秒向串口监视器发送一次"Hello from Arduino!"。

void setup() {
  Serial.begin(9600); // 初始化串口，设置波特率为9600
}

void loop() {
  Serial.println("Hello from Arduino!"); // 向串口发送字符串并换行
  delay(1000); // 延迟1秒
}

将上述代码上传到Arduino开发板后，打开串口监视器，即可看到相关输出。