以下是一些**表达“度过难关后就轻松了”**的古诗词或名句，这些诗句虽然语境不同，但都蕴含着“熬过艰难时刻，前方便是坦途”的哲理，适合用来鼓励人坚持、不放弃：

✅ 一、经典诗句（直接表达或隐含“度过困难就会轻松”）

1. 山重水复疑无路，柳暗花明又一村。
   ——陆游《游山西村》
   📌 释义：正怀疑无路可走时，突然出现了一个村庄，比喻在困境中看到了希望。

2. 长风破浪会有时，直挂云帆济沧海。
   ——李白《行路难·其一》
   📌 释义：尽管前路重重困难，但我终将乘风破浪，驶向理想的彼岸。

3. 千磨万击还坚劲，任尔东西南北风。
   ——郑燮《竹石》
   📌 释义：历经无数打击依然坚韧不拔，任凭风吹雨打都不动摇。

4. 不经一番寒彻骨，怎得梅花扑鼻香。
   ——冯梦龙《醒世恒言》
   📌 释义：没有经历严寒的考验，就不会有梅花的清香，寓意成功来自磨砺。

5. 宝剑锋从磨砺出，梅花香自苦寒来。
   ——《警世贤文》
   📌 释义：只有经过艰苦的磨练，才能获得真正的成功与芬芳。

6. 沉舟侧畔千帆过，病树前头万木春。
   ——刘禹锡《酬乐天扬州初逢席上见赠》
   📌 释义：旧事物虽已衰败，但新事物不断涌现，寓意新生与希望。

7. 人生如逆水行舟，不进则退；心似平原走马，易放难收。
   ——《对联》
   📌 释义：人生就像逆水而行，必须努力向前，一旦松懈就可能倒退。

8. 世上无难事，只要肯登攀。
   ——毛泽东《水调歌头·重上井冈山》
   📌 释义：只要坚持不懈地攀登，就没有克服不了的困难。

9. 路漫漫其修远兮，吾将上下而求索。
   ——屈原《离骚》
   📌 释义：前方的道路漫长而艰难，但我仍将不懈追求理想。

10. 欲穷千里目，更上一层楼。
    ——王之涣《登鹳雀楼》
    📌 释义：想要看得更远，就要站得更高，寓意突破自我、勇往直前。

✅ 二、现代诗/励志句子（通俗易懂，适合激励人心）

1. 黑夜无论怎样悠长，白昼总会到来。
   ——莎士比亚《麦克白》

2. 风雨之后，必有彩虹。

3. 阳光总在风雨后，请相信有彩虹。
   ——歌词《阳光总在风雨后》

4. 每一次挫折，都会在你人生的某个时刻派上用场。
   ——村上春树

5. 生活不可能像你想象得那么好，但也不会像你想象得那么糟。
   ——莫泊桑

以下是一些表达度过难关后就很轻松的诗词：

• 更喜岷山千里雪，三军过后尽开颜：出自毛泽东的《七律·长征》。诗句描绘了红军战士们战胜了岷山的积雪这一艰难险阻后，内心充满喜悦，展现出一种历经磨难后迎来轻松与胜利的欢快心情。
• 寒极必春暖，苦尽会回甘：此句虽非古代经典诗词，但蕴含着深刻的哲理。它告诉人们，寒冷到了极致就会迎来温暖，苦难结束后就会品尝到甘甜，表达了度过艰难时期后，便会迎来轻松美好的生活。
• 玉经磨琢多成器，剑拔沉埋便倚天：出自王定保的《唐摭言》。意思是玉石经过雕琢打磨大多能成为有用之器，宝剑从沉埋中拔出便能倚天而鸣，寓意着经历磨难和挫折后，就能展现出自身的价值，迎来美好的境遇，有一种苦尽甘来的轻松感。
• 小舟从此逝，江海寄余生：是苏轼《临江仙·夜归临皋》中的句子。苏轼在经历人生的种种坎坷后，借这句诗表达了想要摆脱尘世束缚，乘小舟消失于江海，自在度过余生的愿望，体现出一种从世俗困境中解脱出来的轻松与豁达。
• 回首向来萧瑟处，归去，也无风雨也无晴：源自苏轼的《定风波·莫听穿林打叶声》。诗人回首刚刚经历过的风雨路程，觉得无论是风雨还是晴天，都已无所谓，表现出一种历经风雨后的平静与超脱，度过了人生的风雨难关，内心变得豁达从容，不再为外界变化而烦恼。

以下是一些表达度过难关就不难的诗词：

• 长风破浪会有时，直挂云帆济沧海：出自李白的《行路难·其一》。诗句展现了诗人虽身处困境，但坚信总有一天能乘风破浪，扬起高帆渡过茫茫大海，实现理想，告诉人们面对困难要保持信心，勇往直前，终将迎来成功。
• 山重水复疑无路，柳暗花明又一村：源自陆游的《游山西村》。此句描绘了山水萦绕的迷路之感后，突然出现新景象，寓意着在人生遭遇困境时，不要绝望，只要坚持前行，就可能会出现转机，迎来新的希望。
• 千磨万击还坚劲，任尔东西南北风：出自清代郑燮的《竹石》。以竹子为喻，表明历经无数磨难和打击，依然坚韧不拔，不管外界环境如何恶劣，都能坚守自我，战胜困难。
• 沉舟侧畔千帆过，病树前头万木春：是刘禹锡《酬乐天扬州初逢席上见赠》中的诗句。诗人以“沉舟”“病树”自比，却看到旁边千帆竞发，万木逢春，体现了一种豁达的心态，暗示困难只是暂时的，新事物必将取代旧事物，未来充满希望。
• 千淘万漉虽辛苦，吹尽狂沙始到金：出自刘禹锡的《浪淘沙·其八》。意思是经过千万次的淘洗、过滤虽然很辛苦，但只有去除了泥沙，才能得到闪闪发光的黄金，寓意着克服重重困难后，才能收获成功。
• 竹杖芒鞋轻胜马，谁怕？一蓑烟雨任平生：苏轼在《定风波·莫听穿林打叶声》中写下此句。诗人在雨中漫步，以竹杖草鞋行走胜过骑马，表现出一种不畏艰难、乐观豁达的心态，面对生活中的风雨，从容不迫，泰然处之。

以下是针对你提供的红外遥控舵机代码的详细注释说明：

#include <IRremote.h>  // 导入红外遥控库，用于接收和解码红外信号
#include <Servo.h>     // 导入舵机控制库，用于控制舵机转动

Servo myservo;         // 创建舵机对象
const int recvPin = 3; // 红外接收模块连接到Arduino的数字引脚3
IRrecv irrecv(recvPin); // 创建红外接收对象并指定接收引脚
decode_results results; // 用于存储红外解码结果的结构体

const int POT_PIN = A0;  // 电位器连接到模拟输入引脚A0
int servoPin = 9;        // 舵机信号线连接到数字引脚9
int angle = 0;           // 舵机当前角度
int direction = 1;       // 自动摆动方向控制：1为增加角度，-1为减小角度

void setup() {
  Serial.begin(9600);    // 初始化串口通信，波特率9600（用于调试输出）
  irrecv.enableIRIn();   // 启用红外接收功能
  myservo.attach(9);     // 将舵机连接到指定引脚
  myservo.write(90);     // 初始化舵机角度为90度
}

int dianKaiGuan = 0;     // 电位器控制开关标志（0=关闭，1=开启）
int duojikaiguan = 0;    // 自动摆动开关标志（0=关闭，1=开启）

void loop() {
  // 检查是否接收到红外信号并成功解码
  if (irrecv.decode(&results)) {
    // 将接收到的红外码以十六进制形式输出到串口
    Serial.println(results.value, HEX);
    
    // 根据不同的红外按键码执行相应操作
    if (results.value == 0xFF6897) {  // 按键0：舵机转到0度
      myservo.write(0);
      dianKaiGuan = 0;  // 关闭电位器控制
    }
    
    if (results.value == 0xFF30CF) {  // 按键1：舵机转到90度
      myservo.write(90);
      dianKaiGuan = 0;  // 关闭电位器控制
    }
    
    if (results.value == 0xFF18E7) {  // 按键2：舵机转到180度
      myservo.write(180);
      dianKaiGuan = 0;  // 关闭电位器控制
    }
    
    if (results.value == 0xFF7A85) {  // 按键3：切换电位器控制模式
      dianKaiGuan = !dianKaiGuan;     // 取反开关状态
      duojikaiguan = 0;               // 关闭自动摆动
    }
    
    if (results.value == 0xFF38C7) {  // 按键4：启动自动摆动
      duojikaiguan = 1;
      dianKaiGuan = 0;
    }
    
    if (results.value == 0xFF5AA5) {  // 按键5：停止所有动作
      duojikaiguan = 0;
      dianKaiGuan = 0;
    }
    
    irrecv.resume();  // 继续接收下一个红外信号
  }
  
  // 读取电位器值（范围0-1023）
  int potValue = analogRead(POT_PIN);
  
  // 如果电位器控制模式开启
  if (dianKaiGuan == 1) {
    // 将电位器值从0-1023映射到舵机角度0-180度
    int ang = map(potValue, 0, 1023, 0, 180);
    myservo.write(ang);  // 设置舵机角度
  }
  
  // 如果自动摆动模式开启
  if (duojikaiguan == 1) {
    myservo.write(angle);  // 设置当前角度
    delay(15);             // 等待舵机转动到指定位置
    
    // 更新角度值，实现往复摆动
    angle = angle + direction;
    if (angle >= 180) {
      direction = -1;  // 到达最大角度，开始减小角度
    }
    if (angle <= 0) {
      direction = 1;   // 到达最小角度，开始增加角度
    }
  }
  
  delay(15);  // 主循环延时，稳定控制频率
}

功能说明

这段代码实现了通过红外遥控器控制舵机的多种功能：

1. 初始化：系统启动后，舵机默认转到90度位置。

2. 固定角度控制：

   • 按遥控器0键：舵机转到0度
   • 按遥控器1键：舵机转到90度
   • 按遥控器2键：舵机转到180度

3. 电位器控制：

   • 按遥控器3键：切换电位器控制模式
   • 模式开启后，旋转电位器可控制舵机在0-180度范围内任意转动

4. 自动摆动：

   • 按遥控器4键：启动自动摆动模式，舵机在0-180度之间往复摆动
   • 按遥控器5键：停止所有动作，舵机保持当前位置

硬件连接建议

• 舵机信号线 → Arduino数字引脚9
• 舵机电源线 → Arduino 5V（或外部电源正极）
• 舵机地线 → Arduino GND（与电源负极共地）
• 红外接收模块数据脚 → Arduino数字引脚3
• 红外接收模块VCC → 5V
• 红外接收模块GND → GND
• 电位器中间脚 → Arduino模拟引脚A0
• 电位器两端脚 → 5V和GND

#include <IRremote.h>//导入红外库文件
#include <Servo.h>

Servo myservo; 
const int recvPin = 3;//红外接受模块的连接引脚常量
IRrecv irrecv(recvPin);//创建红外对象 同时初始化recvPin引脚//红外对象提供红外接受、发送操作的相关函数 
decode_results results;//创建存放红外接受解码后结果的容器//用于保存接受解码后的数据
const int POT_PIN = A0;  // 电位器连接的模拟引脚
int servoPin=9;
int angle = 0;      // 舵机初始角度
int direction = 1;  // 摆动方向：1表示增加角度，-1表示减小角度

void setup() {
  Serial.begin(9600);//初始化串口，设置波特率为9600
  irrecv.enableIRIn();//红外对象初始化//启动红外接受
  myservo.attach(9); 
  // (2) 控制板上电后，舵机初始化角度为90°；
  myservo.write(90); 
  //pinMode(LED_PIN,INPUT);  
}
int dianKaiGuan = 0;
int duojikaiguan = 0;
void loop() {
  //decode对红外信号进行解码操作的函数
  if(irrecv.decode(&results)){//如果接受到红外数据，接受并解码成功则把解码后的结果存放到results
    //irrecv.resume();
    Serial.println(results.value,16);//将解码结果以16进制的形式输出
    //Serial.println(results.value,HEX);
    if(results.value == 0xFF6897){// (3) 使用红外遥控器控制舵机到0°，如按下0号键舵机转到0°；
      myservo.write(0); 
      dianKaiGuan = 0;
    }
    if(results.value == 0xFF30CF){// (4) 使用红外遥控器控制舵机到90°，如按下1号键舵机转到90°；
      myservo.write(90); 
      dianKaiGuan = 0;
    }
    if(results.value == 0xFF18E7){// (5) 使用红外遥控器控制舵机到1800°，如按下2号键舵机转到90°；
      myservo.write(180); 
      dianKaiGuan = 0;
    }
    if(results.value == 0xFF7A85){// (6) 使用红外遥控器允许通过电位器控制舵机角度，如按下3号键后，扭动电位器旋钮，舵机角度跟随发生变化；
      dianKaiGuan =!dianKaiGuan;
    }
    if(results.value == 0xFF38C7){//4 
      duojikaiguan = 1;
      dianKaiGuan = 0;
    }
    if(results.value == 0xFF5AA5){//5
       duojikaiguan=0;
       dianKaiGuan = 0;
    }
    irrecv.resume();//清空缓存 准备接受下一个红外信号
    //decode和resume成对使用，否则只能读取到第一次接受的红外编码值，而不再接受新的编码值
  }
  // 读取电位器的模拟值（范围0~1023）
  int potValue = analogRead(POT_PIN);
  if(dianKaiGuan == 1){
    int ang = map(potValue, 0, 1023, 0, 180);
    myservo.write(ang); 
  }
  if(duojikaiguan == 1){
    myservo.write(angle);
    //Serial.println(angle);
    delay(15);
    angle=angle+direction;
    if(angle>=180){
      direction=-1;
    }if(angle<=0){
      direction=1;
    }
  }
  delay(15);
}

#include <IRremote.h>//导入红外库文件
#include <Servo.h>

Servo myservo;
const int recvPin = 3;//红外接受模块的连接引脚常量
IRrecv irrecv(recvPin);//创建红外对象 同时初始化recvPin引脚//红外对象提供红外接受、发送操作的相关函数
decode_results results;//创建存放红外接受解码后结果的容器//用于保存接受解码后的数据
const int POT_PIN = A0;  // 电位器连接的模拟引脚
void setup() {
  Serial.begin(9600);//初始化串口，设置波特率为9600
  irrecv.enableIRIn();//红外对象初始化//启动红外接受
  myservo.attach(9);
  // (2) 控制板上电后，舵机初始化角度为90°；
  myservo.write(90);
  //pinMode(LED_PIN,INPUT);
}
int dianKaiGuan = 0;
int duoJiKaiGuan = 0;
int servoPin = 9;   // 舵机信号引脚连接到Arduino的数字引脚9
int angle = 0;      // 舵机初始角度
int direction = 1;  // 摆动方向：1表示增加角度，-1表示减小角度
void loop() {
  //decode对红外信号进行解码操作的函数
  if (irrecv.decode(&results)) { //如果接受到红外数据，接受并解码成功则把解码后的结果存放到results
    //irrecv.resume();
    Serial.println(results.value, 16); //将解码结果以16进制的形式输出
    //Serial.println(results.value,HEX);
    if (results.value == 0xFF7A85) { // (3) 使用红外遥控器控制舵机到0°，如按下0号键舵机转到0°；
      myservo.write(0);
    }
    if (results.value == 0xFF30CF) { // (4) 使用红外遥控器控制舵机到90°，如按下1号键舵机转到90°；
      myservo.write(90);
    }
    if (results.value == 0xFF18E7) { // (5) 使用红外遥控器控制舵机到1800°，如按下2号键舵机转到90°；
      myservo.write(180);
    }
    if (results.value == 0xFF7A85) { // (6) 使用红外遥控器允许通过电位器控制舵机角度，如按下3号键后，扭动电位器旋钮，舵机角度跟随发生变化；
      dianKaiGuan = 1;
    }
    if (results.value == 0xFF10EF) { // (6) 按下4号键后
      duoJiKaiGuan = 1;
    }
    if (results.value == 0xFF38C7) { // (6)按下5号键后
      duoJiKaiGuan = 0;
    }
    irrecv.resume();//清空缓存 准备接受下一个红外信号
    //decode和resume成对使用，否则只能读取到第一次接受的红外编码值，而不再接受新的编码值
  }
  // 读取电位器的模拟值（范围0~1023）
  int potValue = analogRead(POT_PIN);
  if (dianKaiGuan == 1) {
    int ang = map(potValue, 0, 1023, 0, 180);
    myservo.write(ang);
  }
  if (duoJiKaiGuan == 1) {
    // 移动舵机到当前角度
    myservo.write(angle);
    Serial.print("当前角度: ");
    Serial.println(angle);

    // 延迟一段时间，让舵机有足够的时间到达指定位置
    delay(15);

    // 更新角度
    angle = angle + direction;

    // 当角度达到最大值或最小值时，改变方向
    if (angle >= 180) {
      direction = -1;  // 改变方向为减小角度
      Serial.println("到达最大角度，开始往回摆动");
    } else if (angle <= 0) {
      direction = 1;   // 改变方向为增加角度
      Serial.println("到达最小角度，开始向前摆动");
    }
    // 延迟一段时间，控制摆动速度
  }
  delay(15);
  //delay(20);
}

#include <IRremote.h>//导入红外库文件
#include <Servo.h>

Servo myservo; 
const int recvPin = 3;//红外接受模块的连接引脚常量
IRrecv irrecv(recvPin);//创建红外对象 同时初始化recvPin引脚//红外对象提供红外接受、发送操作的相关函数 
decode_results results;//创建存放红外接受解码后结果的容器//用于保存接受解码后的数据
const int POT_PIN = A0;  // 电位器连接的模拟引脚
void setup() {
  Serial.begin(9600);//初始化串口，设置波特率为9600
  irrecv.enableIRIn();//红外对象初始化//启动红外接受
  myservo.attach(9); 
  // (2) 控制板上电后，舵机初始化角度为90°；
  myservo.write(90); 
  //pinMode(LED_PIN,INPUT);  
}
int dianKaiGuan = 0;
void loop() {
  //decode对红外信号进行解码操作的函数
  if(irrecv.decode(&results)){//如果接受到红外数据，接受并解码成功则把解码后的结果存放到results
    //irrecv.resume();
    Serial.println(results.value,16);//将解码结果以16进制的形式输出
    //Serial.println(results.value,HEX);
    if(results.value == 0xFF7A85){// (3) 使用红外遥控器控制舵机到0°，如按下0号键舵机转到0°；
      myservo.write(0); 
    }
    if(results.value == 0xFF30CF){// (4) 使用红外遥控器控制舵机到90°，如按下1号键舵机转到90°；
      myservo.write(90); 
    }
    if(results.value == 0xFF18E7){// (5) 使用红外遥控器控制舵机到1800°，如按下2号键舵机转到90°；
      myservo.write(180); 
    }
    if(results.value == 0xFF7A85){// (6) 使用红外遥控器允许通过电位器控制舵机角度，如按下3号键后，扭动电位器旋钮，舵机角度跟随发生变化；
      dianKaiGuan = 1;
    }
    irrecv.resume();//清空缓存 准备接受下一个红外信号
    //decode和resume成对使用，否则只能读取到第一次接受的红外编码值，而不再接受新的编码值
  }
  // 读取电位器的模拟值（范围0~1023）
  int potValue = analogRead(POT_PIN);
  if(dianKaiGuan == 1){
    int ang = map(potValue, 0, 1023, 0, 180);
    myservo.write(ang); 
  }
  delay(20);
}