- 机器人等级考试
Arduino 按钮模块
- 2025-5-26 19:10:25 @
const int keyPin = 2;//按键引脚
void setup() {
Serial.begin(9600);//创建一个串口监视器
Serial.println("hello");
pinMode(keyPin,INPUT);//设置引脚模式
}
int keyValue = 2;//按键的读取数值
void loop() {
keyValue = digitalRead(keyPin);//数字输入语句
Serial.println(keyValue);
delay(20);//稍微加个延时
}
以下是对这段Arduino程序功能的分析:
1. 变量定义
const int keyPin = 2;
:定义了一个常量 keyPin
,值为2 ,用于表示连接按键的Arduino数字引脚。常量意味着在程序运行过程中其值不能被改变,这样做有助于提高程序的可读性和可维护性,方便后续修改引脚连接时只需修改这一处定义。
2. setup
函数
Serial.begin(9600);
:初始化串口通信,设置波特率为9600。波特率决定了数据在串口通信中传输的速度。通过这一步,Arduino可以与外部设备(如连接的电脑 )进行串行数据传输。Serial.println("hello");
:通过已经初始化的串口,向连接设备(通常是电脑上的串口监视器 )发送字符串"hello"
,起到程序启动提示的作用。pinMode(keyPin, INPUT);
:将keyPin
引脚(即数字引脚2 )设置为输入模式,以便后续能够读取连接在该引脚上的按键的状态。
3. 变量定义(loop
函数外)
int keyValue = 2;
:定义了一个变量 keyValue
,用于存储从按键引脚读取到的值,初始值为2 。不过这里初始值设置为2意义不大,因为后续在 loop
函数中会重新读取按键状态并赋值。
4. loop
函数
keyValue = digitalRead(keyPin);
:使用digitalRead
函数读取keyPin
引脚上的电平状态,并将读取到的值(高电平为1 ,低电平为0 )存储到keyValue
变量中。Serial.println(keyValue);
:通过串口将keyValue
的值发送出去,在连接的串口监视器上显示。这样就可以实时观察按键引脚的电平状态变化,进而判断按键是否被按下(通常按键未按下时引脚为高电平,按下时为低电平 ,具体取决于硬件连接方式 )。delay(20);
:让程序暂停20毫秒,这是为了消除按键抖动带来的影响。按键在按下和松开瞬间,由于机械触点的抖动,电平状态可能会不稳定,短暂的延时可以确保读取到稳定的电平值。
总结
总体而言,这段程序的功能是实时读取连接在Arduino数字引脚2上的按键状态,并通过串口将按键引脚的电平状态值(0或1 )输出到串口监视器上显示,方便用户观察按键的按下和松开动作 。
0 条评论
目前还没有评论...