一、舵机简介
舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，也叫伺服马达。主要由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器构成。
二、硬件准备
- Arduino开发板：如Uno R3开发板 。
- 舵机 ：常见舵机外接三根线，一般棕色为接地线，红色为电源正极线，橙色为信号线，但不同品牌颜色可能有别。
- 配套USB数据线 ：用于开发板与电脑连接。
三、硬件连接
以Uno R3开发板为例，舵机红色线接开发板5V引脚，棕色线接开发板GND引脚，橙色信号线接开发板数字引脚（如数字引脚9 ，可按需选择）。若控制多个舵机，因Arduino驱动能力有限，需外接电源和专用舵机控制板。
四、软件编程
- 使用Servo库控制舵机（推荐）
- 引入库：在Arduino IDE中新建Sketch（草图）后，在代码开头添加
#include <Servo.h>引入舵机控制库。 - 定义Servo对象：在全局变量区域使用
Servo myservo;定义一个Servo对象（这里名为myservo，名字可自定义 ），用于控制舵机。 - 设置舵机接口：在
setup()函数中，使用myservo.attach(9);（这里数字9是舵机信号线连接的开发板引脚，需与实际连接对应 ）将定义的Servo对象与具体引脚关联。 - 控制舵机角度：在
loop()函数或其他函数中，使用myservo.write(角度值);控制舵机旋转角度，角度值范围通常0° - 180° ，如myservo.write(90);让舵机转到90° 。还可结合延时函数delay(时间值);，如delay(1000);（单位毫秒 ），让舵机在该角度保持一段时间。完整示例代码如下：
- 引入库：在Arduino IDE中新建Sketch（草图）后，在代码开头添加
#include <Servo.h>
Servo myservo;
void setup() {
myservo.attach(9);
}
void loop() {
myservo.write(0);
delay(1000);
myservo.write(180);
delay(1000);
}
此代码让舵机在0°和180°间交替转动，每次转动后保持1秒。
五、程序上传与测试
- 在Arduino IDE中，连接好开发板，设置好对应的端口号和开发板类型。
- 点击“上传”按钮，将编写好的程序下载到Arduino开发板中。
- 观察舵机是否按程序设定要求转动，若未正常工作，检查硬件连接是否正确、程序代码是否有误 。
六、进阶应用
- 读取传感器数据控制舵机：如连接电位器、红外传感器等，根据传感器返回数值动态调整舵机角度。例如连接电位器到模拟引脚，读取电位器数值并映射到舵机角度范围来控制舵机转动。
- 多个舵机协同控制：使用舵机控制板和外接电源，编写程序让多个舵机配合完成复杂动作，如制作机械臂等。
2 条评论
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admin SU @ 2025-5-26 18:53:58已修改
下面为你提供一个使用电位器控制舵机摆动的Arduino教程，包含详细的硬件连接、代码实现和工作原理说明：
项目目标
通过旋转电位器（模拟旋钮），实时控制舵机在0°~180°范围内摆动，实现简单的手动角度调节。
所需硬件
- Arduino开发板（如Uno）
- 舵机（SG90等小型舵机）
- 10kΩ电位器（或其他阻值）
- 杜邦线若干
- 面包板（可选，方便连线）
硬件连接
Arduino 电位器 说明 5V VCC(中间脚) 为电位器供电 GND GND(侧边脚) 接地 A0(模拟输入) 信号脚(另一侧边脚) 读取电位器的模拟值 Arduino 舵机 说明 5V 红色线(电源) 为舵机供电（小型舵机可直接用Arduino 5V） GND 棕色线(接地) 接地 D9(数字输出) 橙色线(信号) 控制舵机角度的PWM信号 电路原理图
5V ────┬───────────┬─── 5V(舵机) │ │ ▼ ▼ ┌───────┐ ┌───────┐ │电位器 │ │舵机 │ │ │ │ │ │ ┌─┐ │ │ ┌─┐ │ └──┴─┴──┘ └──┴─┴──┘ │ ▲ │ ▲ │ │ │ │ │ └─────────────┘ │ ▼ ▼ GND(电位器) GND(舵机) │ │ └─────────────────┘ GND代码实现
#include <Servo.h> // 引入舵机控制库 Servo myServo; // 创建舵机对象 const int POT_PIN = A0; // 电位器连接的模拟引脚 const int SERVO_PIN = 9; // 舵机信号连接的数字引脚 void setup() { myServo.attach(SERVO_PIN); // 初始化舵机引脚 Serial.begin(9600); // 初始化串口通信（用于调试） } void loop() { // 读取电位器的值（0~1023） int potValue = analogRead(POT_PIN); // 将电位器的值映射到舵机角度（0°~180°） int angle = map(potValue, 0, 1023, 0, 180); // 设置舵机角度 myServo.write(angle); // 打印调试信息（可选） Serial.print("电位器值: "); Serial.print(potValue); Serial.print(" -> 舵机角度: "); Serial.println(angle); delay(20); // 短暂延时，稳定信号 }代码解释
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引入库：
#include <Servo.h>
舵机控制需要使用Arduino的Servo库。 -
初始化设置：
Servo myServo;：创建舵机对象。analogRead(POT_PIN)：读取电位器输入的模拟值（范围0~1023）。myServo.attach(SERVO_PIN)：将舵机连接到指定引脚。
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映射数值：
map(potValue, 0, 1023, 0, 180)：
将电位器的0~1023范围线性映射到舵机的0°~180°范围。
例如：电位器旋转到最左侧（0）→ 舵机0°；
电位器旋转到最右侧（1023）→ 舵机180°。
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控制舵机：
myServo.write(angle)：根据映射后的角度值控制舵机转动。
工作原理
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电位器的工作原理：
电位器是一种可变电阻，通过旋转旋钮改变电阻值。
Arduino通过模拟引脚（A0~A5）读取电位器的电压值，转换为0~1023的数字值。 -
舵机的控制原理：
舵机通过PWM（脉冲宽度调制）信号控制角度。 Servo库会自动处理PWM信号的生成，你只需设置角度值即可。
注意事项
- 供电问题：
- 小型舵机（如SG90）可直接由Arduino 5V供电。
- 大型舵机需外接电源（如5V稳压电源），避免Arduino过载。
扩展应用
- 制作简易机械臂：使用多个电位器和舵机，控制机械臂的多个关节。
- 自动跟随系统：结合红外传感器或超声波传感器，让舵机带动传感器自动追踪目标。
通过这个项目，你可以掌握Arduino模拟输入和舵机控制的基本方法，为更复杂的机器人项目打下基础！
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@ 2025-5-26 18:50:18
使用Arduino Servo库
Arduino提供了一个内置的Servo库，简化了对舵机的控制过程，不需要手动计算和生成PWM信号。
以下是一些基本操作：
基本步骤：
包含库文件：在代码顶部加入#include <Servo.h>。
创建Servo对象：使用Servo myServo;声明一个Servo类型的变量。
连接舵机：使用myServo.attach(pinNumber);将舵机连接到指定的数字引脚上。
设置角度：通过myServo.write(angle);设置舵机的目标角度，参数angle的范围一般是0到180度。
示例代码：
#include <Servo.h> Servo myServo; // 创建Servo对象 int servoPin = 9; void setup() { myServo.attach(servoPin); // 将舵机连接到9号引脚 } void loop() { for (int i = 0; i <= 180; i++) { // 从0度到180度循环 myServo.write(i); delay(15); // 等待15毫秒使动作平滑 } for (int i = 180; i >= 0; i--) { // 从180度回到0度 myServo.write(i); delay(15); } }
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